第一步 添加用户
sudo adduser test-user
第二步 为新用户设置密码
sudo passwd test-user
第三步 将新用户加入wheel用户组
sudo usermod -aG wheel test-user
第四步 切换到新用户并测试sudo
su - test-user
sudo ls -al /root
如果成功展示，就说明新用户已经加入sudoers了
第五步 运行sudo命令不必输入密码
sudo visudo
在最后一行添加 test-user ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
参考地址
https://www.tecmint.com/run-sudo-command-without-password-linux/